现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调【diào】整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。